DeviceManager

中央设备管理器，用于穷举所有连接的 StreamDock 设备。必须创建此类的实例才能检测和使用 StreamDock 设备。

创建新的 StreamDock DeviceManager，用于检测连接的 StreamDock 设备。

DeviceManager *manager = new DeviceManager();

enumerate()

检测连接的 StreamDock 设备。

返回一个包含所有连接的 StreamDock 设备的list。

map<char *,streamDock *> StreamDocks = manager->enumerate();

listen()

监听有无新的设备连接或者有设备断开

std::thread t(&DeviceManager::listen, manager);